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测量机器人在地铁隧道盾构平面控制测量中的应用研究

赵尘衍;谢友鹏;张洋

  介绍了地铁隧道盾构平面控制测量方法,包括竖井平面联系测量和洞内控制测量作业2个部分。开发数据采集系统控制测量机器人进行高效的测量工作,详尽阐述了基于测量机器人的自动化测量方法,并通过工程实例说明该方法的实用性与先进性。……