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SLAM技术在测绘中的应用

尹玉廷

  SLAM(即时定位与地图构建)技术无需GNSS信号,与三维激光扫描技术结合,可以快速、便捷、低成本的采集目标物体的三维点云数据。可广泛应用于地下空间测绘、街景制作、室内建模以及其它GNSS信号缺失或不足的测绘工作领域。本文详细阐述了基于SLAM技术的移动扫描测量系统的工作原理和在测绘中的应用,通过具体实验进行了数据采集、精度分析和相关成果制作,验证了SLAM在测绘中广泛应用的可行性。……