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室内三维激光扫描点云精度的探析

徐文兵;程效军;蔡越

  地面三维激光扫描点云精度的影响因素有很多且交互影响,研究各因素及其交互作用对提高地面点云精度具有重要意义。鉴于三维激光扫描仪广泛应用于室内三维点云数据采集,本试验利用多因素方差分析法、多元线性回归分析法,分析室内目标物的颜色、粗糙度、距离及其交互作用影响点云精度的显著性,拟合点云标准偏差和点云反射强度的回归方程。研究表明:(1)目标物距离对点云数量的影响较大,5 m距离的点云数量是30 m距离的约40倍,距离与点云数量成反比;(2)目标物颜色对点云反射强度的影响较大,白色最大点云强度可达0.54,而黑色只有0.18;(3)目标物距离对地面三维激光扫描点云标准偏差影响较大,30m距离的点云标准偏差是5 m距离的3倍左右,颜色次之,粗糙度的影响不明显;(4)点云标准偏差与点云反射强度呈Y=aX~(-b)的幂函数关系。……