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CAN现场总线在工业自动化中的应用

王瑞珍

  介绍了现场总线的产生背景和应用前景,及现场总线带来的好处。简单介绍了CAN现场总线的通讯协议和特点:CAN总线具有多主站结构,不分主从;CAN总线具有高实时性;非破坏性仲裁;使用灵活;总线自动关闭功能;CAN总线具有多种错误检测能力。及实现CAN通讯所需的半导体控制器。……