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分布式传感器的融合及其应用

于飞;吕冬梅;颜秉勇;刘喜梅

  文章讲述的传感器融合是基于所有智能体测量值的向量的最小平方根和融合的最小平方根估计的协方差,讲述了动态consensus允许那些量随时间被跟踪,该性能根据通讯网络的代数连通性consensus的速率是可分析的。仿真结果证明通过融合可以降低噪声的传播、实现收敛性和跟踪快速信号。……