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系统的时间尺度和非线性PID控制器

韩京清;王学军

  本文讨论了衡量系统动作快慢特性的定量化问题,给出了“时间尺度”的概念及其与控制器参数之间的关系。本文的结果表明,对“非线性PID控制器”而言, 只要对“时间尺度”为1的对象调好了控制器参数,那么“时间尺度”为p的对象所需控制器参数就能由p来决定。……   
[关键词]:非线性PID;时间尺度;控制器的适应性;控制器的鲁棒性
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《1994年中国控制会议论文集1994年