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基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器

齐丹丹;李世华

  针对永磁同步电机的特点,采用基于模糊决策和参数继电自整定方法的模糊 PI 控制方法.先利用分段继电自整定方法、Z-N 公式和修正计算,离线得到不同给定速度和负载转矩情况下系统的 PI 参数,再根据系统当前的给定速度和负载转矩进行模糊化处理,最后根据模糊规则表通过模糊推理得到当前 PI 参数.仿真结果表明,该方法对永磁同步电机系统的不同工作状况具有良好的适应性,性能优于初始工作状态整定得到的常规 PI 控制器.……