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自校正分量解耦信息融合Wiener状态滤波器

张鹏;刘金芳;贾文静;邓自立

  对于带未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器.进而基于 Riccati 方程和按对角阵加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦加权融合稳态 Wiener 滤波器.证明了自校正融合 Wiener 滤波器按实现收敛于最优融合 Wiener 滤波器,因而具有渐近最优性.传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.……