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时延网络控制系统的控制与调度协同设计

王艳;谢林柏;胡维礼

  提出一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.采用动态调度策略的 NCS 为一个变采样周期系统,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将 NCS 建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统.给出了系统 D-稳定的控制器设计方法,实现了 NCS 的控制与调度协同设计.最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.……   
[关键词]:网络控制系统;调度;变采样周期;协同设计
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2007中国控制与决策学术年会论文集2007年