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基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究

周红波;耿伯英

  针对在无偏转换测量中推导转换测量的偏差及其均值和协方差阵时存在兼容性问题,采用一种新的推导方法,即直接以传感器的测量为条件求得转换测量的偏差和协方差阵.这种方法由于不存在兼容性问题,且更加符合实际要求,在目标跟踪应用中具有更强的一致性和精度.通过计算机仿真,证明了转换测量误差统计特性的无偏转换测量卡尔曼滤波算法在目标跟踪中具有更好的精度.……   
[关键词]:目标跟踪;转换测量;卡尔曼滤波;非线性
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2007中国控制与决策学术年会论文集2007年