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新型多传感目标跟踪与识别的研究

陈莹;孙剑芬;雷亮

  提出一种利用毫米波雷达和视觉信息进行跟踪和识别的全新融合系统.该系统充分利用了两类传感器的优势,结合先进的基于 Hausdorff 的三维模型匹配技术、非线性 Unsented Kalman 滤波算法和基于最小方差估计的数据融合算法,以提高系统的实时性和跟踪、识别的准确性.三维仿真实验证明,该系统能有效地对强机动目标进行姿态跟踪和识别.……   
[关键词]:移动机器人;目标跟踪;目标识别;信息融合
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2007中国控制与决策学术年会论文集2007年