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水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手的示教

王希靖;许振清;李春旭

  介绍水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手系统的基本结构、功能及该机械手的示教方法。给出了示教过程的软件设计及示教结果。……   
[关键词]:全位置焊;示教;机械手
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《第九次全国焊接会议论文集(第2册)1999年